LE TCOULINO
Présentation
Introduction :
Le TCOULINO est la version moderne du TCO ultime. Il est conçu autour d’une électronique beaucoup plus puissante. Il est développé à l’aide d’outils plus avancés et plus ouverts.
Cette approche a permis d’augmenter ses capacités fonctionnelles et de l’ouvrir vers les nouvelle techniques du pilotage « sans fil ».
Les outils de développement sont compatibles ARDUINO et ANDROID, d’où son nom : TCOULINO (se prononce <técoulino>).
Le TCOULINO utilise un puissant microcontrôleur PIC 32 bits, implanté sur une unité centrale PINGUINO.
Le TCOULINO est entièrement compatible avec le TCOUL.
Il possède les même périphériques et les mêmes connecteurs.
Il possède aussi la même ergonomie.
Il se décline aussi en trois versions, la V3 qui est la version de base, la V4 qui est la version de la rétrosignalisation et des animations automatiques, et la V5 qui sera la version du sans fil et qui permettra de piloter son réseau ferroviaire à l’aide d’une tablette graphique ou d’un smartphone.
Le PINGUINO :
Le PINGUINO est une petite unité centrale proposant une puissance de traitement étonnante.
Cette petite platine de 34x54mm.,possède un PIC32MX440F256, ainsi qu’un connecteur pour carte MicroSD qui permet de conserver les paramètres de configuration et de les traiter sur un PC. La programmation s’effectue sur PC, à l’aide d’un IDE compatible ARDUINO et via un port USB (connecteur micro USB sur la platine).
Caractéristiques:
– Alimentation: 2,3 à 5 Vcc.
– Niveau logique: 3,3 V. maxi.
– Mémoire flash: 256KB de programme.
– RAM: 32K, Carte mémoire sur lecteur de carte SD.
– Vitesse d’horloge: 80MHz.
– Connecteur d’extension UEXT.
– Deux Leds de visualisation.
– Deux boutons poussoirs intégrés pour chargement du programme et reset.
La platine PINGUINO possède 40 broches qui donnent accés à :
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11 entrées analogiques.
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21 entrées/sorties digitales.
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8 bornes d’alimentation dont 2 pour une tension de référence.
Le connecteur d’extension UEXT possède :
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Une entrée/sortie I2C (SDA et SCL).
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Une entrée/sortie SPI (MOSI, MISO, SCK).
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Une entrée/sortie UART (RX, TX, GND).
Le PINGUINO est implanté sur un support 40 broches qui lui est dédié, sur la carte mère TCOULINO.
Le PINGUINO est alimenté en 5V. par un régulateur implanté sur la carte mère.
C’est la carte PINGUINO qui fournit l’alimentation 3,3 V. au PIC32MX440F256H.
La carte mère:
La carte mère terminée
La carte mère permet de relier tous les périphériques du TCOULINO à l’unité centrale PINGUINO. Elle possède un circuit imprimé de 82x82mm. sur lequel on implante tous les connecteurs nécessaires ainsi que quelques composants d’interface.
Ces connecteurs sont les mêmes que ceux du TCOUL, avec les mêmes références, mais ne sont pas disposés tout à fait au même endroit.
De plus :
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Les connecteurs K1 (booster) et K10 (bus I2C) sont des connecteurs à broches.
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Le connecteurs K1 possède 2 broches pour les signaux DCC et deux broches pour l’interface LECCV de lecture des CV. Cette interface est désormais implantée sur la platine du MICROBOUL V3.
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Le connecteur K9 possède une broche switch pour passer à 16 fonctions ou 16 itinéraires.
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Trois connecteurs sont rajoutés : K11, K12, des connecteurs d’alimentation supplémentaires, et K13, un connecteur d’extensions, pour les liaisons SPI, I2C, UART, ou BLUETOOTH, relié au connecteur UEXT du PINGUINO par un cable en nappe.
Les fonctionnalités :
Le TCOULINO V3 possède les mêmes fonctionnalités que le TCOUL V3, mais elles sont plus étendues, à savoir :
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Adressage étendu de 9999 locomotives.
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Lecture et écriture de tous les CVs sur voie programmation, en procédure 1.
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Ecriture de tous les Cvs sur voies reseau en procédure 4.
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Adressage de 255 actionneurs, dont 64 manettes.
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Adressage de 255 décodeurs d’accessoires (aiguilles…).
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10 potentiomètres de conduite de 10 convois simultanés.
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16 fonctions de locos activables manuellement.
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16 itinéraires activables manuellement.
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Stockage des paramètres de configuration sur une carte microSD interchangeable.
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Un afficheur 2×16 caractères.
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Un clavier 16 touches .
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De un à huit TCO pouvant contenir,au total, 64 manettes.
Le TCOULINO V3 offre la même ergonomie que le TCOULV3.
Ce sont les mêmes paramètres d’adressage et de contrôle qui sont utilisés.
Que ce soit en mode programmation ou en mode conduite, le même affichage est adopté.
Le TCOULINO V3 possède les mêmes connecteurs que le TCOUL V3.
Ces connecteurs peuvent être mâles ou femelles.
S’ils sont mâles, les périphériques du TCOUL, clavier, afficheur, potentiomètres, TCO, boutons de fonctions, interrupteurs, peuvent y être connectés sans modification.
S’ils sont femelles, la confection de connecteurs mâles est plus aisée pour les cables de liaison.
Les paramètres de configurations sont stockés maintenant sur une carte micro SD, ce qui évite d’utiliser une liaison série spéciale avec le PC, pour la maintenance de ces paramètres. Désormais, c’est le contenu de la carte SD qui pourra être éventuellement géré sur PC, à l’aide de TCOULINOPARAM.
La lecture et l’écriture des variables de configuration est intégrée à la V3, aussi bien en procédure 1 (voie de programmation), qu’en procédure 4 (modification des CV sur les locos et accessoires en service sur le réseau).
Parallèlement, le MICROBOUL, dans sa version 3, a intégré le circuit de détection des réponses des décodeurs, pour la lecture des Variables de Configuration.
Désormais, la liaison entre le TCOULINO et le MICROBOUL se fait en 4 fils, ce qui simplifie encore la réalisation du système.
Finalement, le prix de revient du TCOULINO V3 est inférieur à celui du TCOUL V3…
La carte mère coiffée de son Pinguino.
Le Pinguino est le Borsalino du Tcoulino…
Tcoulino & Microboulino
Le couple ultime…
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